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            管道源在內DR檢測系統(中心透照)

            管道源在內DR檢測系統(中心透照)


            功能特點:

                 1 、單車尺寸236mm*201.6mm*134mm,軸距110mm可適應100mm以上直徑管道的環向爬行。

                 2 、在設計上,德國PRO TEC磁力機器人使用稀土磁體制作高強度永磁輪,輪徑為70mm,寬度為22mm,單磁輪最大垂直載荷29KG,由于大輪徑越障能力超強,輕松克服表面凹凸不平的狀況,因此德國PRO TEC磁力機器人可以安全的搭載DR板在環焊縫上任意行進而不墜落。

                 3 、德國PRO TEC磁力機器人采用內弧型底盤設計,可適應于各類管道的曲度,底盤最大提離高度為10mm,因此不受環焊縫余高的影響。

                 4、 德國PRO TEC磁力機器人車身采用高性能雙動力無刷電機,四輪驅動模式,單組電機功率達到50W,可進行前后行進和左右轉向運動。高性能無刷電機扭矩大,壽命比國內其他品牌用的有刷電機高二十多倍。

                 5 、選用硬鋁合金車身材料,整車防腐蝕能力強,車身裸重為7.9 kg;

                 6、車身配備精密編碼器,可實現精確到毫米級的編程控制;

                 7 、配備針對PRO TEC的DR板專用夾具工裝,可實現多型號、橫向與縱向拍攝的轉換。

                 8 、車身內置大容量鋰電池,在滿電情況下,可驅動爬行機器人連續工作6小時以上,電池可快速更換,便于現場大強度應用。

                 9 、德國PRO TEC磁力機器人實現計算機無線遠程控制,可按照DR采集軟件所提供的指令進行工作,配合高精度編碼器,可實現高精準度的位置移動和5-254mm/秒的運動速度控制。

                 10 、控制手柄:220mm*145mm*60mm(長**高),0.4Kg(重量),3.5寸,640*480分辨率的電阻屏。


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